1) Abra o Terminal conforme é mostrado na imagem
 

2) No Terminal, dê o comando 
sudo apt-get install network-manager-openconnect 
sudo apt-get install network-manager-openconnect-gnome 

para versões baseadas em Red Hat utilizar yum install para instalar a VPN

 

3) Selecione o S (Sim) para continuar a instalação



4) Após a instalação abra as configurações de Rede
 

5) Clique no botão + e em seguida deixe selecionado VPN e clique em Criar...
 

6) Selecione a opção VPN Compatível com Cisco Any Connect (openconnect) e clique em Criar..
 

7) Preencha o campo Nome da conexão com VPN USPNet e o campo Gateway com vpn.semfio.usp.br.
Não é necessário alterar os outros campos. Clique em Salvar
 

8) Mude a chave de conexão para ON. Na janela que abrir clique sobre o ícone de rede.
Os dados para acesso são o seu Número USP e sua senha única  do portal uspdigital.usp.br.
Depois de preencher os dados, clique em Login
 

9) Depois disso, a conexão deve ser estabelecida