Acesse o site https://support.google.com/a/users/answer/13022292?hl=pt para efetuar o download do Drive para computador de acordo com o sistema operacional do seu equipamento.
Após efetuar o download abrir o arquivo de instalação e seguir as instruções exibidas na tela
Quando você instala o Drive para computador ele cria um drive em "Meu computador" ou um local no Finder chamado Google Drive. Todos os arquivos do Drive aparecem nesse local. Todos os novos arquivos ou pastas que você criar no Drive ou no Drive para computador serão sincronizados e vão aparecer em todos os seus dispositivos.
É possível gerenciar a quantidade de armazenamento local que você usa e onde seu conteúdo está localizado.