O compartilhamento dos arquivos do Drive do Google só são permitidos para quem tem uma conta no Google.
As contas do Google não precisam usar endereços do Gmail.
Uma Conta do Google é apenas um sistema de login unificado que oferece acesso a produtos do Google, como Google Drive, Documentos, Planilhas e Apresentações Google. Você pode associar qualquer endereço de e-mail a uma Conta do Google.
Se a pessoa não tiver uma conta, será necessário criar uma através deste link https://accounts.google.com/signupwithoutgmail
Exemplo: se a pessoa tem uma conta no uol.com.br ela poderá associar o email @uol.com.br com a Conta do Google sem precisar se inscrever no Gmail.
Dessa forma, você poderá compartilhar arquivos com essa conta @uol.com.br